発表論文リスト

ジャーナル論文

  1. 鍾兆前,枝廣正人. "組込み制御システムに対するマルチコア向けモデルレベル自動並列化手法", 情報処理学会論文誌, Vol.59, No.2, 採択, 2018年2月.
  2. A. Sujiwo, E. Takeuchi, L. Y. Morales, N. Akai, H. Darweesh, Y. Ninomiya, and M. Edahiro. "Robust and Accurate Monocular Vision-Based Localization in Outdoor Environments of Real-World Robot Challenge"Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 4, pp. 685-696, Aug. 2017.
  3. A. Sujiwo, T. Ando, E. Takeuchi, Y. Ninomiya and M. Edahiro. "Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge"Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 4, pp. 479-490, Aug. 2016.
  4. M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, and S. Mita. "Accelerated Deformable Part Models on GPUs", IEEE Transactions on Parallel & Distributed Systems, Vol. 27, No. 6, pp. 1589-1602, Jun. 2016.
  5. Y. Suzuki, K. Sata, J. Kako, K. Yamaguchi, F. Arakawa, and M. Edahiro. "Parallel Design of Feedback Control Systems Utilizing Dead Time for Embedded Multicore Processors"IEICE Transactions on Electronics, Vol. E99-C, No. 4, pp. 491-502, Apr. 2016.
  6. 油谷創, 枝廣正人.  階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング, 情報処理学会論文誌, Vol. 56, No. 8, pp. 1568 - 1581, 2015年8月.
  7. N. Rath, S. Kato, J.P. Levesque, M.E. Mauel, G.A. Navratil, and Q. Peng. "Fast, multi-channel real-time processing of signals with microsecond latency using graphics processing units", Review of Scientific Instruments, Vol. 85, No. 4, pp. 045114-045114-9, Apr. 2014.
  8. 藤居祐輔, 安積卓也, 西尾信彦, 加藤真平. GPUオンチップマイクロコントローラへのデータ転生処理オフロード, 情報処理学会論文誌, Vol. 55, No. 2, pp. 1048-1058, 2014年2月.
  9. J. Kim, R. Rajkumar, and S. Kato. "Towards Adaptive GPU Resource Management for Embedded Real-Time Systems", ACM SIGBED Review, Vol. 10, No. 1, pp. 14-17, 2013.
  10. R. Davis and S. Kato. "FPSL, FPCL and FPZL Schedulability Analysis", Real-Time Systems, Vol. 48, No. 6, pp. 750-788, 2012.

国際会議論文

  1. A. Sujiwo, E. Takeuchi, L. Y. Morales,  N. Akai, Y. Ninomiya, M. Edahiro. "Localization Based on Multiple Visual-Metric Maps"In Proceedings of International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), pp. 212-219, 2017. Best Conference Paper Award!
  2. H. Ohta, N. Akai, E. Takeuchi, S. Kato, M. Edahiro. ”Pure Pursuit Revisited: Field Testing of Autonomous Vehicles in Urban Areas”In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16), pp. 7-12, 2016.
  3. Y. Liu, H. Sasaki, S. Kato, and M. Edahiro. "A Scalability Analysis of Many Cores and On-chip Mesh Networks on the TILE-Gx Platform", IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-16), pp. 46-52, 2016.
  4. A. Monrroy, M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, T. Miyoshi, and S. Funada. "HexaCam: An FPGA-based Multi-view Camera System", In Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'15), pp. 48-53, 2015.
  5. P. Ortal, S. Kato, and M. Edahiro. "Real-Time Visualization of Moving Objects", In Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'15), pp. 60-65, 2015.
  6. Y. Kitsukawa, M. Hirabayashi, S. Kato, and M. Edahiro. "Exploring the Problem of GPU Programming for Data-Intensive Applications: A Case Study of Multiple Expectation Maximization for Motif Elicitation", In Proceedings of the fifth symposium on Information and Communication Technology (SoICT2014), 2014.
  7. Y. Iida, M. Hirabayashi, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Connected Smartphones and High-Performance Servers for Remote Object Detection", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 71-76, 2014.
  8. V. Anh, Y. Fujii, Y. Iida, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Reducing Data Copies between GPUs and NICs", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 37-42, 2014.
  9. R. Nakamura, F. Arakawa, and M. Edahiro. "Simple One-to-one Architecture for Parallel Execution of Embedded Control Systems", In Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), pp. 25-30, 2014.
  10. M. Liu, M. Behnam, S. Kato, and T. Nolte. "An Adaptive Server-based Scheduling Framework with Capacity Reclaiming and Borrowing", In Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA'14), 2014.
  11. Y. Suzuki, K. Sata, J. Kako, K. Yamaguchi, F. Arakawa, and M. Edahiro. "Parallel Design of Control Systems Utilizing Dead Time for Embedded Multicore Processors"COOL Chips XVIIVI-2, 2014.
  12. M. Gondo, F. Arakawa, and M. Edahiro. "Establishing a standard interface between multi-manycore and software tools - SHIM"COOL Chips XVIIVI-1, 2014.
  13. Y. Fujii, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato, M. Edahiro. "Data Transfer Matters for GPU Computing", In Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS'13), 2013. Awarded Best Paper!
  14. J. Augusto, G. Lima, K. Bletsas, and S. Kato. "Multiprocessor Real-Time Scheduling with a Few Migrating Tasks", In Proceedings of the 34th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS'13), pp. 170 - 181, 2013.
  15. M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, T. Kawano, and S. Mita. "GPU Implementations of Object Detection using HOG Features and Deformable Models", In Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'13), 2013.
  16. S. Kato, J. Aumiller, and S. Brandt. "Zero-Copy I/O Processing for Low-Latency GPU Computing", In Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS'13), pp. 170 - 178, 2013.
  17. M. Asberg, T. Nolte, S. Kato, and R. Rajkumar. "ExSched: An External CPU Scheduler Framework for Real-Time Systems", In Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA'12), 2012.
  18. S. Kato, M. McThrow, C. Maltzahn, and S. Brandt. "Gdev: First-Class GPU Resource Management in the Operating System", In Proceedings of the 2012 USENIX Annual Technical Conference (USENIX ATC'12), 2012.
  19. D. Skourtis, S. Kato, and S. Brandt. "QBox: Guaranteeing I/O Performance on Black Box Storage Systems", In Proceedings of the 21st ACM Symposium on High-Performance Parallel and Distributed Computing (HPDC'12), pp. 73-84, 2012.
  20. H. Fujita, Y. Matsuno, T. Hanawa, M. Sato, S. Kato, and Y. Ishikawa. "DS-Bench Toolset: Tools for Dependability Benchmarking with Simulation and Assurance", In Proceedings of the 42nd IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN'12), 2012.

国際ワークショップ論文

  1. M. Asberg, T. Nolte, and S. Kato. "Towards Partitioned Hierarchical Real-Time Scheduling on Multi-core Processors", In Proceedings of the 1st Workshop on Virtualization for Real-Time Embedded Systems (VtRES'13) , 2013.
  2. Y. Fujii, T. Azumi, N. Nishio, and S. Kato. "Exploring Microcontrollers in GPUs", In Proceedings of the 4th Asia-Pacific Workshop on Systems (APSys'13) , 2013.
  3. M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, and Y. Sugiyama. "Toward GPU-Accelerated Traffic Simulation and Its Real-Time Challenge", In Proceedings of the 1st International Workshop on Real-Time and Distributed Computing in Emerging Applications (REACTION'12), pp. 1-6, 2012.
  4. Y. Abe, H. Sasaki, M. Peres, K. Inoue, K. Murakami, and S. Kato. "Power and Performance Analysis of GPU-Accelerated Systems", In Proceedings of the 5th UESNIX Workshop on Power-Aware Computing and Systems (HotPower'12), pp. 1-5, 2012.
  5. J. Aumiller, S. Kato, N. Rath, and S. Brandt. "Supporting Low-Latency CPS using GPUs and Direct I/O Schemes", In Proceedings of the 2nd International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'12), pp. 1-6, 2012. Awarded Best Paper!
  6. J. Kim, R. Rajkumar, and S. Kato. "Towards Adaptive GPU Resource Management for Embedded Real-Time Systems", In Proceedings of the 4th International Workshop on Adaptive and Reconfigurable Embedded Systems (APRES'12), pp. 1-6, co-located with CPSWeek'12, 2012.

 

国際会議ポスター論文

  1. A. Monrroy, S. Kato and M. Edahiro. "A feature outlier identification method for multi-object tracking"In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16), WIP-5, 2016.
  2. N. Anh, S. Kato and M. Edahiro. "GPU-accelerated Index Nested Loop Join on VoltDB"In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16), WIP-6, 2016.
  3. Y. Kitsukawa, S. Kato,  and M. Edahiro. "GPU-accelerated Point Cloud Mapping for Autonomous Driving", In the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), WiP Session, 2014.
  4. H. Ohta, S. Kato, and M. Edahiro. "Evaluation of GNSS for Autonomous Driving", In the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'14), WiP Session, 2014.
  5. S. Kagami, S. Thompson, I. Samejima, T. Hamada, S. Kato, N. Hatao, U. Nihei, T. Egawa, K. Takeda, H. Takemura, and H. Mizoguchi. "Autonomous Vehicle Navigation by Building 3D Map and by Detecting Hman Trajectory using LIDAR", In the 1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'13), WiP Session, 2012.
  6. Y. Iida, Y. Fujii, T. Azumi, N. Nishio, S. Kato, T. Hamada, S. Kagami, N. Kawaguchi, and K. Takeda. "Prototyping Commodity ICT for Mobility CPS", In the 1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'13), WiP Session, 2012.
  7. Y. Abe, H. Sasaki, K. Inoue, K. Murakami, and S. Kato. "On the power and performance analysis of GPU-accelerated systems", In the 2012 USENIX Annual Technical Conference, Poster Session (USENIX ATC'12 Poster), 2012.
  8. M. McThrow, S. Kato, C. Maltzahn, and S. Brandt. "Toward GPU-based RAID 6 Erasure Coding Implementations", In the 2012 USENIX Annual Technical Conference, Poster Session (USENIX ATC'12 Poster), 2012.

国内シンポジウム/研究会/全国大会

  1. 竹松慎弥, 鍾兆前, 井上雅理, 横山静香(名大), 小島流石(阪大) , 近藤真己(NECソリューションイノベータ), 中本幸一(兵庫県立大), 安積卓也(阪大), 道木慎二, 本田晋也, 枝廣正人(名大). "モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用", 組込みシステムシンポジウム2017, 110-111, 2017年8月. 優秀ポスター賞受賞!
  2. 池田良裕,市橋友樹,仲田壮佑,枝廣正人. "モデル解析によるマルチレートSimulinkモデル並列化", 第79回全国大会講演論文集, 3A-01, 25-26, 2017年3月.

  3. 鍾兆前,枝廣正人. "モデルベース開発におけるKALRAY MPPA メニーコア向け並列化"第79回全国大会講演論文集, 3A-02, 27-28, 2017年3月.

  4. 竹松慎弥,市村駿太郎,岩間拓也,嶋岡雅浩,道木慎二,枝廣正人. "永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化"第79回全国大会講演論文集, 3A-03, 29-30, 2017年3月.

  5. 山本尚平(名大),鈴木悠太・峰田憲一・森裕司(デンソー),枝廣正人(名大). "モデルベース並列化におけるCSPモデルを利用した形式検証の適用"情報処理学会組込みシステム研究会,2016-EMB-44(6),1-6, 2017年3月.

  6. 杉山由芳,枝廣正人. "パス解析を用いた並列実行時メモリ読み書き順序の変化検出", 情報処理学会組込みシステム研究会,2016-EMB-44(36),1-6, 2017年3月.

  7. 竹松慎弥,枝廣正人. "モデルベース開発におけるデータ並列化に関する検討"情報処理学会組込みシステム研究会,2016-EMB-44(45),1-6, 2017年3月.

  8. 池田良裕(名大),鈴木均(ルネサス エレクトロニクス),枝廣正人(名大). "モデル解析によるマルチレートSimulinkモデルの性能向上"情報処理学会組込みシステム研究会,2016-EMB-44(46),1-6, 2017年3月.

  9. 鍾兆前,枝廣正人. "モデルベース開発におけるマルチ・メニーコア向け自動並列化"情報処理学会組込みシステム研究会,2016-EMB-44(47),1-6, 2017年3月. 2017年度情報処理学会コンピュータサイエンス領域奨励賞受賞!

  10. 竹松慎弥, 道木慎二, 嶋岡雅浩, 枝廣正人. "永久磁石同期モータ電流制御系のための予測制御アルゴリズム並列化", 情報処理学会組込みシステム研究会,2016-EMB-41(10),1-8, 2016年5月.
  11. 池田良裕, 枝廣 正人. "Simulinkモデルから状態方程式・出力方程式の抽出", 情報処理学会組込みシステム研究会(ポスター),  2016-EMB-41(16), 1-2, 2016年5月.
  12. 山田献二朗, 伊澤嘉峻, 兼島雄史, 實廣貴敏, 加藤真平, 武田一哉, 石黒祥生. Real oriented Virtuality:現実に基づく仮想空間没入ゲーム", 情報処理学会シンポジウム インタラクション 2016, 800-803, 2016年3月.

  13. 山口滉平, 竹松慎弥, 池田良裕, 李瑞徳, 鍾兆前, 近藤真己, 枝廣正人. "Simulinkモデルからのブロックレベル並列化", 情報処理学会組込みシステムシンポジウム2015論文集(ポスター), 123-124, 2015年10月. 優秀ポスター賞受賞!
  14. 山田竜正, 枝廣正人. "モデル予測制御における非線形漸化式実行の並列化", 情報処理学会組込みシステム研究会, 2015-EMB-36(37), 1-6, 2015年2月.
  15. 鈴木勇介, 加藤真平, 山田浩史, 河野健二. "Design and Implementation of GPU Virtualization at the Hypervisor", 日本ソフトウェア科学会ディペンダブルシステム研究会 (DSW2014), 2014年12月.
  16. 藤居祐輔, 安積拓也, 西尾信彦, 加藤真平. "CPSに向けたCPU-GPUスケジューリング処理基盤の構築", ユビキタス・ウェアラブルワークショップ (UWW2014), 2014年12月.
  17. 油谷創, 枝廣正人. "階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング", 情報処理学会組込みシステム研究会, 2014-EMB-34(3), 1-8, 2014年9月.
  18. 西村裕, 中村陸, 荒川文男, 枝廣正人. "ソフトウェア向けハードウェア性能記述を用いたマルチコアにおける性能見積り", 組込み技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2014), 2014年3月.
  19. 溝口裕哉, 中村陸, 安藤友樹, 荒川文男, 枝廣正人. "単方向1:1高速同期機構を用いたFPGA実装と評価", 組込み技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2014), 2014年3月.
  20. 鈴木悠太,佐多宏太,加古純一,枝廣正人. "組込みマルチコアECU活用に向けた内部モデル制御の効率的な並列実装", 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 2014年3月.
  21. 鈴木勇介, 加藤真平, 山田浩史, 河野健二. "GPUvm: ハイパーバイザによる GPU の完全仮想化手法", 日本ソフトウェア科学会ディペンダブルシステム研究会 (DSW2013), 2013年12月.
  22. 中村陸, 荒川文男,枝廣正人. "単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化", 第31回EMB合同研究発表会, 2013年12月.
  23. 中村陸,枝廣正人. "単方向1:1高速同期機構を用いた組込み制御並列化", 組込みシステムシンポジウム2013, 2013年10月.
  24. 鈴木悠太, 枝廣正人. "差分方程式の解析的な並列化とそのモデリング" , 第30回組込みシステム研究会, 2013年9月.
  25. 大川禎, 枝廣正人. "マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装", 第30回組込みシステム研究会, 2013年9月.
  26. 鈴木勇介, 加藤真平, 山田浩史, 河野健二. "GPUの完全仮想化, 並列/分散/協調処理に関するサマー・ワークショップ(SWoPP2013), 2013年7月.
  27. 大川禎, 枝廣正人, 久村孝寛. "CSP理論にもとづいた制御モデルのマルチコア実装向けタスク割当て", 組込み技術とネットワークに関するワークショップ(ETNET2013), 2013年3月.
  28. 加藤真平. "Implementing Open-Source CUDA Runtime", 情報処理学会プログラミングシンポジウム(Prosym54), 2013年1月.
  29. 藤居祐輔, 安積卓也, 西尾信彦, 加藤真平. "GPU制御用ファームウェア開発環境", 情報処理学会組込みシステムシンポジウム(ESS'12), 2012. 優秀報告論文賞受賞/情報処理学会山下研究記念賞受賞!
  30. 藤居祐輔, 安積卓也, 西尾信彦, 加藤真平. "GPU制御用ファームウェア開発環境", 第14回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST14), ポスターセッション, 2012